Ter motivação significa ter motivos para fazer, por exemplo: vou fazer mantra para ser mais feliz, evoluir espiritualmente, ter saúde, equilíbrio, proteção, ser uma pessoa melhor, resolver meus problemas, porque gosto de fazer e etc. 
Na anatomia humana, o esterno é o conjunto de ossos da parte da frente do corpo humano que junta quase todas as costelas. Quando fazemos um mantra com motivação o osso que une a parte inferior do esterno com a parte superior, vibra. 

Veja na figura abaixo o externo na anatomia: 

Caso você não tenha encontrado o esterno na figura acima, ele está todo pintado da cor violeta, diferente dos outras partes, cujo só os contornos estão pintados da cor violeta. 

Para sabermos se estamos praticando o mantra de forma efetiva, podemos tocar neste osso que une a parte superior e a inferior do esterno quanto estivermos praticando o mantra e ver se ela vibra. 

Veja nas figuras abaixo onde se localiza osso que une a parte inferior do esterno com a parte superior: 

Para que você tenha mais uma referencia, nesta parte mostrada pela figura acima, é o osso mais alto, é facil de senti-lo.